Documentat el  970.

Situació: A Castelldefels, població del Baix Llobregat.    GPS : N 41 17 03 E 01 58 41

Castell, sorgit d'un antic monestir que havia sobre l'antiga vila romana de Castelldefels, quan aquestes terres eren de pertinença del comte de Barcelona. La història del castell arrenca de l'època de Mir Geribert, nét del comte de Barcelona Borrell II, noble del Comtat de Barcelona que va arribar a ser un dels més poderosos nobles del Penedès i posseïdor de nombroses torres i castells dels quals cap destacar el de Eramprunyà del qual depenia el domini del de Castelldefels.

El castell de Castelldefels es trobava situada dins del terme antic de Eramprunya. Un llinatge familiar vinculat a Eramprunya era el dels Marc Una família que entre els anys 1323 i 1548 van ser senyors del castell i del terme d'Eramprunyà, que arribava als municipis actuals de Gavà, Begues, Castelldefels, Viladecans i Sant Climent de Llobregat i una part de Sitges i de Sant Boi de Llobregat.

Representa el màxim exponent dintre de les nostres terres de la feroç imposició portada a terme pels cavallers medievals entre les gents de la població al dur  un feudalisme extremadament violent. Per a poder impedir la continuïtat de tal situació van haver de revelar-se contra el comte de Barcelona els monjos del Sant Cugat i els seus habitants. Actualment el castell està totalment embellit gràcies a la reforma portada a terme per l'ajuntament de Castelldefels l'any 1897 per Manuel Girona. Símbol de la ciutat que amb el suport de la Diputació de Barcelona està duent-se un ampli pla de rehabilitació i dedicació a nous usos cara a un brillant futur.

En Castelldefels subsisteixen varies torres de defensa contra la piraterìa arribada per mar : de Torre Barona, Torre de Can Valls de la Muntanyeta, Torre Moruna, Torre Fael, de Can Gomar, de la plaça del castell, la Torre de Can Roca de Baix, de can Moliner, d'Antoni,Climent Savall i de Gabriel Folcher.