Documentat l'any 966 quan el castell va ser restaurat per Galí del llinatge Santmartí. En 1204 Ferrer de Santmartí a més d'aquest castell tenia els d'Olèrdola (es feia dir príncep d'Olèrdola), Eramprunyà, Subirats, Falset i Móra.

El castell va ser un regal de Pere el Cerimoniós cap a la seva dona (la quarta) Sibil.la.

Extingida la successió el castell el regenten els Cervelló i d'aquest a la catedral de Barcelona. Capitular davant les tropes de l'exèrcit de Felip V el 18 de setembre de 1714. Durant la primera guerra Carlina és totalment destruït i abandonat.

El 1963 el Servei de Conservació de Monuments de la Diputació Provincial de Barcelona inicia la seva reconstrucció avui dia ja finalitzada

Situació : A Sant Martí Sarroca  (Alt Penedès)     Situació:  N 41 22 49 E 01 36 37

Estat : Restaurat