Documentat el 990 es troba a la part alta d'un turó i pertanyia al bisbe Vives de Barcelona el qual va atorgar una sèrie de franquícies a fi d'afavorir el poblament en canvi del treball de reconstrucció del castell. 

Posteriorment va ser donat a una família denominada Ribes que era descendent de Geribert, vescomte de Barcelona. En 1390 es conta com propietari el bisbe Ramón d'Escales. Des de 1620 ha servit d'innombrables funcions, com magatzem, botiga, arxiu i presó. Pot observar-se una gran torre cilíndrica de gairebé 20 metres d'alçada i 7 de diàmetre, porta elevada amb arc de ferradura construïda sobre el segle X.

Ha rebut reformes en el transcurs del segle XIV i en el XIX. Actualment és habitatge particular. El castell de Ribes està habitat fa més de 32 anys per José de Udaeta, un ballarí coreògraf de renom.

Visitable. Places limitades. Cal concertar visita amb l’Oficina de Turisme de Sant Pere de Ribes (situada sota mateix del castell) – Telèfon 938 962 857.