Documentat des de l'any 978. Restes d'alguns murs sobre el mas de Dant Lleïr
.
El primer senyor conegut és Guitard de Mura. Al s. XIII és propietat de la família Guàrdia passant posteriorment a Ponç i Armengou de Banyeres. A mitjan segle XIII passa a ser propietat de la corona, i el rei En Jaume ho dona a Guillem de Santa Fe. En ple segle XIV, la corona el ven a Hug de Montcada, però a la mort d'aquest el rei Pere III el Cerimoniós revoca l'antiga donació i el passa a Pere de Planella, camarlenc reial.

Al començament del segle XV, Martí I l'Humà adquireix de nou el castell per vendre'l a Ramon Sescomes. Aquesta família el regenta i el transmet per successió a la família Cordelles que en 1707 rep de mans de Carles III d'Àustria el títol de Marquès de Mura, títol que no es perd, ja que des de 1930 aquesta titulació nobiliària va ser revalidada per un descendent de els Cordelles, Ramon Dalmases, la família encara ostenta la designació .

Situació : A Mura, municipi del Bages ( Barcelona )

Època : Segles XII-XIII

Estat : Molt malmès, molt poques restes. Lliurament accessible. Extenses i esplèndides vistes als voltants.

Accés : Visitat el 2/4/2011         Situació: N 41.69767 / E 1.99444     Altitud: 695 m.