Documentat des de 1038 (altres fonts esmenten 1050) d'aquest castell envoltat de muralles resten solament ruïnes i una torre de vigilància en la part alta de la població d'uns 20 metres d'alçada. El seu primer document ens duu a una donació de Fores. A la fi del segle XII era propietat dels Alemany de Cervelló. El 1343 als Castre, el 1371 als Castre-Pinós i entre 1663 i 1831 als ducs d’Híxar.

L'any 1464 el castell de Guimerá es trobava sota el comandament de Felip Galceran de Castre. Va participar en diversos conflictes bèl·lics durant els segles XIV i XVI però seria durant la primera guerra Carlista (1833) quan sofriria la seva primer gran derrota i amb això part de la seva destrucció. Va ser centre de la baronía i més tard comtat de Guimerá.

El dia 21 de desembre de 1971, a través de cessió gratuïta de l'Estat i la condició d'atendre de la seva conservació i custòdia, passa a formar part del patrimoni de la Diputació.

Viu el Guimerà medieval descobrint el conjunt monumental declarat d'Interès Històric que culmina amb la torre del vigía. El recinte amurallado encara conserva una part de les fortificacions de l'antiga ciutat voltada amb els portals d'entrada.

Rutes guiades per la ciutat medieval amb reserva prèvia. A més, si el segon cap de setmana d'agost/07 es troba en el municipi, podrà assistir al mercat medieval, els orígens del qual es remunten a 1294 .

A Guimerà, població de la comarca de l’Urgell                                 GPS : N 41 33 54.60 E 01 11 09.97