Castell termenat. Apareix per primer cop en la documentació medieval conservada en un escrit dee l'any 1069 tot i que l'origen és força antyerior. Va pertànyer a la jurisdicció dels Castellolí i més tard als comtes de Savallà i de Peralada. En el segle XII eren propietaris la família dels Rubió, donant lloc a un llinatge que s'estendria per diferents llocs del país. Durant el segle XIV el castell de Rubió passa a les mans dels Castellolí i en 1380 la família dels Boixadors compra els drets jurisdiccionals al rei Pere III, mantenint- lo fins a finals del segle XVIII.
Sobre un petit turó se localitzen una torre circular i uns murs que recorden el que va ser el seu castell. Prop del castell es va formar el nucli del poblament avui pràcticament desaparegut.

Situació : Al llogaret de Rubió – Anoia (Barcelona)

Accés : Visitat el 15/09/2007: Procedents de Barcelona, per la A2, sortim a Jorba, per agafar la carretera 1412a, direcció Calaf. Al poc, un trencall a la dreta – carretera BV-1037, ens conduirà a la població, on a l'entrada mateix hi ha una gran explanada per aparcar-hi còmodament . Molt fàcil de localitzar, darrera de l'església.

Estat : Molt malmès. És de propietat particular. No és accessible lliurament. No és visitable.