Documentat el 1080. El bisbat de Barcelona tenia donat el castell en feu als descendents de Mir Geribert, els quals van adoptar el nom de Ribes, els quals van disposar d'ell durant molts anys. Tingueren la castlania els Manresa, que primer eren sots-castlans dels Ribes, i, posteriorment, passà a  altres llinatges fins que el 1359 els darrers senyors, els Sant Just, vengueren el castell i el terme de la Geltrú al municipi que des del 1359 formava la Geltrú amb Vilanova de Cubelles i Cubelles.

Actualment acull l’Arxiu Històric Comarcal, va ser restaurat en 1919 per Jeroni Martorell. D'aquest castell amb pati interior es conserven elements dels segles XII al XV. En el museu s'exposen col·leccions d'arqueologia i ceràmica catalana i en especial una important col·lecció d'art modern amb les signatures de Fortuny, Brull, Casas, Novell i molts més; així com els fons que havien estat previstos per al projectat Museu d'Art Contemporani de Barcelona.

Es va  reconstruïr sobre l'estructura d l'antic edifici medieval, bastit entre els segles XII i XV, del qual en conserva diversos elements remarcables, com les finestres gòtiques o els escuts esculpits. No s'ha conservat l'antiga torre mestra, de planta circular. La restauració va ser duta a terme per Jeroni Martorell sota el patrocini de Josep Font Gumà.
La carta municipal fou concedida per Jaume I el 1274, i Vilanova va esdevenir un "carrer de Barcelona" (una vila amb els mateixos drets que la capital) per privilegi atorgat per Alfons IV el 1418.
Accés : Dins la població. Fàcil de localitzar. A la vora de la plaça de Font i Gumà

L'Ajuntament de Vilanova i la Geltrú ofereix diferents espais municipals per fer els casaments civils. Cada espai té unes característiques i un mobiliari concrets. Referent al castell, l'adreça es plaça de Font i Gumà, s/n
Lloc cerimònia: pati interior, a l'aire lliure.
Capacitat: unes 100 persones.
Equipament : taula per a la signatura i equip de sonorització .
Contacte: tel. 93 8140000
Correu electrònic: protocol@vilanova.cat