En l'antic camí de Santa Creu d'Olorda, als afores de la població poden veure's les ruïnes restaurades del Castell Ciuró que protegia als seus habitants.
Documentat el 1066. Després de la dominació sarraïna tot el terme (on després s'alçaria la població de Molins de Rei), pertanyia el petit castell de Olorda. Diverses torres i fortificacions del lloc van donar més tard pas a Castellciuiró. Les primeres restes d'aquest castell probablement d'origen visigótic daten del segle VIII i van ser destruïdes sobre l'any 985 per les hordes sarraïnes de Almansur. De les seves restes escasses destaquen un parell de murs, una cisterna enclavada en la roca. Va pertànyer als cavallers de la poderosa Ordre del Temple. És un excel·lent mirador.